高田城は、徳川時代（1600年～1867年）に高田藩の政治の中心地となった歴史ある城です。徳川家康の六男である松平忠輝の居城として築かれました。１階と２階の展示室には、古文書など高田城に関する資料や、使われていた甲冑などが展示されています。城内の多くの部分が破壊されたものの、天守閣は復元されており、３階の展望室からは高田公園が一望できます。また花見スポットとしても有名で、春は多くの人で賑わいます。夜はライトアップも開催されており、「日本三大夜城」に認定されています。