竜ヶ岩洞は、総延長約1000ｍ（一般公開は400ｍ）の鍾乳洞です。洞内は年内を通して平均18℃となっており、夏は涼しく冬は暖かい快適な地底探訪が楽しめます。また洞窟の中には約50カ所もの見学ポイントがあり、特に落差30mの地底の滝「黄金の大滝」は見応えがあり人気の場所です。そのほか、施設内にある足水施設「ようきた洞」では、洞内の天然冷風と洞内の水を利用した足湯も楽しめます。こちらは、真夏のクールダウンスポットとして人気です。