神奈川県箱根町にある箱根関所は、徳川幕府が東海道に設けた江戸時代後期の関所を復元した施設です。関所はかつて旅人の出入りや荷物を調べる検問所としての役割を担っていました。また、鉄砲などの武器が江戸へ入ることや、江戸から地方へ下っていく女性（出女）の取り締まりを厳しく行いました。関所は江戸幕府によって全国に設置され、明治時代に廃止されました。
箱根関所では、厳しい改めを行った大番所、日常生活で使われた休息所、歴史的資料や武器の展示など、江戸時代について様々な角度から学び、楽しむことができます。